Apagar el sistema
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Presione el botón de apagado en el colgante Teach o presione y mantenga presionado el botón de encendido en la parte superior izquierda del colgante Teach durante 2 segundos para apagar el sistema.
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La ventana emergente de apagado se muestra en la pantalla.
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Presione el botón OK en la ventana emergente de apagado para apagar correctamente el sistema.
Precaución
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Presione y mantenga presionado el botón de encendido durante más de 4 segundos para forzar el apagado del sistema.
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El apagado forzado puede causar fallos en el robot y el controlador.
Conecte los cables
OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN
Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. El mapa del pin de la brida I/O debe ser comprobado.
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Cuando se suministra energía al robot, el quinto terminal de cada conector siempre sale 24V.
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Para obtener más información, consulte Flange I/O.
Precaución
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Asegúrese de cortar la energía del robot al conectar la herramienta y el agarrador.
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Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo caigan de la herramienta cuando se corta la energía del robot.
Nota
Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conéctese a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
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Para obtener más información, consulte Controller I/O Conexión.
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Para obtener más información, consulte Conexión de red.
Poder en el sistema
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Encienda el sistema de energía de nuevo. Presione y mantenga presionado el botón de encendido hasta que la pantalla colgante de Teach se encienda.
Controlador de prueba y brida I/O
OBLIGATORIO NORMAL 10 min
El colgante Teach cuenta con una función capaz de probar el funcionamiento de la herramienta conectada a la brida I/O.
Las siguientes pruebas se pueden realizar a través de Status > I/O Overview o I/O Test de la pantalla colgante Teach. Para obtener más información, consulte cada elemento.