Los terminales de E/S del controlador se pueden utilizar para conectar equipos externos que no sean manipuladores y enseñar colgante al controlador. Además de los dispositivos de seguridad como interruptor de parada de emergencia, cortina de luz y alfombras de seguridad, se pueden conectar varios periféricos necesarios para configurar una célula de trabajo robot, como válvulas solenoides neumáticas, relés, PLC y codificadores de banda transportadora.
El controlador I/O se organiza de la siguiente manera.
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Bloque de terminales para entrada de contacto de seguridad (TBSFT): Para conectar dispositivos necesarios para la parada de emergencia y la parada protectora
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Bloque de terminales de energía de E/S digital (TBPWR)
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Bloque de E/S digital configurable (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Para conectar los periféricos necesarios para el funcionamiento del robot
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Bloque de terminales de E/S analógico (TBAIO)
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Bloque de terminales para entrada de codificador (TBEN1, TBEN2)
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Bloque de terminales de entrada de seguridad (TBSI): Se utiliza para conectar directamente sensores de seguridad que generan señales OSSD a las señales de seguridad del controlador (los OSSD se utilizan típicamente con sensores de seguridad y cortinas de luz o como salidas de control de seguridad).
Precaución
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Para evitar el riesgo de daños y mal funcionamiento del producto, asegúrese de apagar la alimentación al conectar los terminales a la entrada/salida del controlador.
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Si el producto está dañado o dañado debido al descuido del usuario, no compensa en Doosan Robotics.
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Cuando apague la alimentación al controlador, asegúrese de apagar la fuente de alimentación externa también.