Los robots Doosan proporcionan una interfaz de entrada con clasificación de seguridad para conectar dispositivos de protección, interruptores de parada de emergencia, interruptores de activación y dispositivos de control desde dispositivos de protección de seguridad. También proporciona una interfaz de salida clasificada segura que puede emitir información de estado y modo del robot, así como si el TCP está en varios tipos de zonas seguras.
Nota
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PFHd (probabilidad de una falla peligrosa por hora): La probabilidad de fallas peligrosas del sistema/subsistema relacionado con la seguridad por hora
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PL (nivel de rendimiento): El nivel de rendimiento de los componentes relacionados con la seguridad (SRP/CS) del sistema de control según ISO 13849-1
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SIL (nivel de integridad de seguridad): El nivel de integridad de seguridad de los sistemas de control electrónico relacionados con la seguridad (SRECS o SCS) según IEC 62061
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Función de seguridad |
Descripción |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Seguridad IO |
Una interfaz doble para la entrada y salida de señal relacionada con la seguridad Si las señales de entrada no coinciden o si las reacciones de señal de salida doble no coinciden, detiene el robot y muestra un mensaje de error. |
4.04E-8 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Es la entrada y salida con clasificación de seguridad, y ofrece las siguientes funciones: Para obtener más información, consulte Seguridad Señal I/O.
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Aportación de seguridad |
Salida de seguridad |
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Parada de emergencia (L), parada de emergencia - Sin bucle (L), Tope de protección (L), tope de protección - STO (L), tope de protección - SS1 (L), tope de protección - SS2 (L), Parada protectora (L): Restablecimiento automático y reanudación (R), restablecimiento de bloqueo (R), activación de velocidad reducida (L), Interruptor de activación de 3 puntos (H), Interruptor de activación de guía manual (H), Activación de control remoto (H), Zona de seguridad habilitada dinámica (H), zona de seguridad activada dinámica (L), extremo HGC y reanudación de tareas (R) |
Parada de emergencia (L), Parada de emergencia - excl. Sin entrada de bucle (L), Apagado de par seguro (L), parada de funcionamiento seguro (L), anormal (L), velocidad normal (L), velocidad reducida (L), Modo automático (L), Modo Manaul (L), Modo de control remoto (L), Zona autónoma (L), Zona colaborativa (L) Zona de alta prioridad (L), Zona límite de orientación de herramientas (L), Zona designada (L), Estado de guía manual (L) |