Configuración y descripción del sistema robot

Lista de componentes


Manipulador	Controlador (opcional: Véase el apéndice)

Enseñar colgante	Controlador de cable de alimentación

Cable de conexión del manipulador	Manual de usuario / guía rápida

No	Nombre	No	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	Enlace 2
3	J2	8	J5
4	Enlace 1	9	J6
5	J3	10	Brida de herramienta

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No	Temas	Descripción
1	Cabina	[Opcional] Botones de operación para la enseñanza directa y la operación
2	Brida de herramienta	Área para instalar herramientas.
3	3	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte el estado y el color led de brida para cada modo. Versión: Serie H La serie H se suministra con un led adicional en el eje 1 que indica el mismo estado y color.
4	Brida I/O	Puerto I/O para control de herramientas. (Entrada digital 3ch, salida 3ch)
5	Conector	Utilizado para suministrar energía y comunicación del robot.

No	Temas	Descripción
1	Terminal de conexión E/S (interno)	Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots.
2	Terminal de conexión de red	Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para usar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus. Durante la configuración inicial, el conector RJ45 del cable LAN ubicado en el lado derecho del terminal de conexión de red debe estar conectado al terminal.
3	Terminal de conexión de energía/interruptor	Se utiliza para conectar la alimentación de red del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encendido/apagado del sistema.
4	Terminal de conexión USB	Se utiliza para almacenar registros creados mientras el robot está funcionando en el almacenamiento USB, o para exportar e importar tareas.
5	Terminal de conexión de cable manipulador	Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador.
6	Enseñar terminal de conexión de cable colgante	Se utiliza para conectar el cable colgante de Teach al controlador.

Nota

Si elige un controlador opcional, consulte el manual del usuario en el apéndice para conectarlo antes de usarlo.

No	Temas	Descripción
1	Botón de encendido	Se utiliza para ENCENDER / apagar el poder principal del colgante de Teach. Para obtener más información, consulte Encendido/apagado del sistema.
2	Potencia led	Cuando se aplica la energía, el led comenzará a parpadear en rojo, y permanecerá en rojo sólido una vez que se complete el arranque.
3	Botón de parada de emergencia	En caso de emergencia, presione el botón para detener el funcionamiento del robot.
4	Botón de guía manual (3PE 3 Posición Activar Interruptor)	Presione y mantenga presionado el botón para mover el robot libremente a la pose deseada. Si presiona el botón con fuerza fuerte, el modo de guía manual se cambiará a OFF.

Nota

Si el colgante Teach necesita ser protegido y montado durante el funcionamiento, la cubierta blanda suministrada por nosotros hace que sea más seguro y fácil de usar.
Nuevo TP (TP-02) función añadida: Guía de mano doble función
- El TP existente (TP-01) no se puede utilizar en el controlador integrado. (Mapa de pines cambiado debido al Switch 3PE)
- El nuevo TP (TP-02) se puede utilizar en el controlador existente, pero el led se cambia a un solo color (rojo) y se muestra, y no se pueden utilizar funciones adicionales.

No	Nombre	Descripción
1	Enseñar colgante	Este dispositivo gestiona todo el sistema y es capaz de enseñar posturas específicas del robot o hacer ajustes relacionados con los manipuladores y controladores.
2	Controlador	Controla el movimiento del robot de acuerdo con la pose o movimiento establecido por el colgante Teach. Cuenta con varios puertos de E/S que permiten la conexión y el uso de diversos equipos y dispositivos.
3	Manipulador	Es un robot colaborativo industrial que puede realizar tareas de transporte o montaje con diversas herramientas.
A	Mando/Supervisión
B	Fuente de alimentación/red