El controlador de seguridad proporciona entradas de seguridad dedicadas (SI1, SI2, SI3, SI4) para conectar señales de seguridad con pulsos de prueba.
El dispositivo de protección tiene la salida para enviar la señal a una máquina, como un robot, cuando detecta una situación peligrosa.
El dispositivo de protección también puede incluir un pulso de prueba en la señal para verificar que la función de salida de esta señal está funcionando correctamente, en cuyo caso se puede utilizar esta entrada de seguridad dedicada.
Nota
Cada puerto del terminal TBSI acepta un máximo de un pulso de prueba de 1 ms cada 20 ms.
Los pulsos de prueba solo se permiten para la señal activa baja (normalmente alta y cambia a baja cuando ocurre un evento) entre las señales de entrada de seguridad.