La E/S de seguridad del controlador consiste en terminales de entrada de contacto dedicados redundantes para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos dependiendo de su uso.
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Dos pares de Contacto de Emergencia Externo en la parte inferior: Se utiliza para conectar los dispositivos necesarios para la parada de emergencia, como el interruptor de emergencia externo.
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Dos pares de dispositivo de protección Contacto en la parte superior: Se utiliza para conectar dispositivos para la parada protectora, como cortina de luz y alfombra de seguridad.
Si se utiliza sin un dispositivo de seguridad externo conectado, conecte cada entrada de contacto de la siguiente manera:
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por el #controlador de seguridad # dependiendo del estado de contacto normalmente cerrado, donde las cuatro entradas de contacto están normalmente cerradas, es la siguiente:
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Estado de contacto |
Contacto EM1 |
Contacto EM2 |
Contacto PR1 |
Contacto PR2 |
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Cierre |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
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Abierto |
Parada de emergencia |
Parada de emergencia |
Parada protectora |
Parada protectora |
Advertencia
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Nunca conecte una señal de seguridad a un PLC normal que no sea un PLC de seguridad. No hacerlo puede causar un funcionamiento inadecuado de la función de parada de seguridad, lo que resulta en lesiones graves o la muerte del usuario.
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Si alguno de los contactos está abierto, el robot detendrá el funcionamiento de acuerdo con el ajuste del modo de parada de seguridad, y el led en el lado derecho del TBSFT se enciende. EMGA (rojo), EMGB (rojo), PRDA (amarillo), PRDB (amarillo)
Nota
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EMGA: Parada de emergencia Canal A (EM1) led
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EMGB: Parada de emergencia Canal B (EM2) led
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PRDA: Parada protectora Canal A (PR1) led
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PRDB: Parada protectora Canal B (PR2) led
Precaución
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Para comprobar si hay pérdidas de conexión y falta de conexión, este terminal debe estar conectado a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar un dispositivo periférico que emite una señal de seguridad como voltaje al controlador de seguridad, consulte Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).