La función GPR es el área de memoria del dispositivo pnio, adaptador eip, predefinido para su uso por el usuario según sea necesario. Esta característica permite a los usuarios enviar y recibir datos de usuario entre dispositivos externos y robots.
Nota
La funcionalidad GPR se proporciona solo a través del DRL, y los DRL utilizados son los siguientes. Para obtener más información sobre el DRL, consulte el manual de programación.
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set_output_register_bit(dirección, val)
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set_output_register_int(dirección, val)
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set_output_register_float(dirección, val)
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get_output_register_bit(dirección)
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get_output_register_int(dirección)
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get_output_register_float(dirección)
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get_input_register_bit(dirección)
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get_input_register_int(dirección)
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get_input_register_float(dirección)