Desde la puesta en marcha del robot, el usuario puede aprender el proceso general desde la instalación del robot hasta la operación del robot.
Paso 1. Instalación de robot : Instale el robot y conecte el controlador y enseñe el colgante. En este paso, puede aprender a instalar e iniciar inicialmente el robot Doosan Robotics.
Precaución
-
Antes de instalar el robot, asegúrese de leer y seguir las precauciones durante el entorno de instalación e instalación.
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Para obtener más información sobre la instalación de robots, consulte la PARTE 3. Manual de instalación.
Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S : Instale la herramienta y pruebe la señal de E/S.
Mapa de viaje
El mapa de viaje muestra el proceso desde la instalación del robot Doosan Robotics hasta el funcionamiento real en orden secuencial. Consulte cada elemento de la guía para comenzar a usar el robot.
Paso 1. Instalación de robot
|
Clasificación |
Trabajo |
Trabajo obligatorio |
Dificultad |
Tiempo (minutos) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalación de robot |
Retire el embalaje |
|
FÁCIL |
3 |
|
2 |
Conecte el cable al controlador |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
3 |
Arreglar la base del robot |
|
FÁCIL |
3 |
|
|
4 |
Conecte el controlador al robot |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
5 |
Conexión de energía al controlador |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
6 |
Controlador de posición |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
7 |
Puesta en marcha inicial |
Poder en el controlador |
|
FÁCIL |
3 |
|
8 |
Desenganche el botón de parada de emergencia |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
9 |
Desenganche la pose del embalaje |
|
FÁCIL |
3 |
|
|
10 |
Servo apagado |
|
FÁCIL |
1 |
Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S
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Clasificación |
Trabajo |
Trabajo obligatorio |
Dificultad |
Tiempo (minutos) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalación de herramientas |
Instalando la herramienta |
|
FÁCIL |
5 |
|
2 |
I/O Testing |
Apagar el sistema |
|
FÁCIL |
1 |
|
3 |
Conecte los cables |
|
NORMAL |
10 |
|
|
4 |
Poder en el sistema |
|
FÁCIL |
1 |
|
|
5 |
Controlador de prueba y brida I/O |
|
NORMAL |
10 |