Servo ON se refiere a un estado de espera en el que el brazo del robot puede ser conducido por la alimentación de la junta. Servo apagado cuando se presiona un botón de parada de emergencia o se viola una restricción de seguridad. En el estado de servo apagado, la unión se apaga y el brazo del robot no se puede conducir y el editor de tareas, jog plus asociado con el brazo del robot está desactivado en el menú principal.
Para cambiar de servo apagado a servo encendido, toque el botón Servo en el lado izquierdo del menú principal en la parte inferior.