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PARTE 1. Manual de seguridad
PARTE 2. Iniciando el Robot
PARTE 3. Manual de instalación
PARTE 4. Interfaz
PARTE 5. Gestión de robots
PARTE 6. Manual de la plataforma DART
Apéndice
Apéndice. Especificaciones del sistema
Especificaciones del controlador
Enseñar colgante
Especificaciones del manipulador
Apéndice. Controlador DC
Apéndice. H-Series Guía de manejo
Apéndice. Doosan Robot Par Permitido
Apéndice. Módulo de protección IP Cube Guía de instalación
Apéndice. Entorno de instalación de la plataforma DART (recomendado)
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Apéndice. Especificaciones del sistema
