Dependiendo de la aplicación, es posible que ciertos espacios requieran la aplicación de límites de seguridad diferentes a los límites de seguridad globales especificados en la configuración Límites de robot. Es posible establecer un límite de seguridad separado solo en la sección designada utilizando la función de ajuste de sección. Los límites de seguridad sobrescritos se designan dependiendo del tipo de sección.
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Configuración de la zona de reducción de sensibilidad a colisiones
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Configuración de la Zona Límite de Orientación de Herramientas
La configuración de espacio válido permite especificar si el límite de seguridad anulado se aplica dentro o fuera de la sección.
El ajuste Margen de zona permite especificar fácilmente cómo se escala el volumen en relación con las coordenadas especificadas.
Los límites de seguridad anulados en una zona incluyen las siguientes prioridades:
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Si se establece una zona y se anulan algunos límites de seguridad, esos límites de seguridad anulan los límites de seguridad globales.
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Límites de seguridad anulados en una zona de alta prioridad Anulación sobre los límites de seguridad anulados en una zona no priorizada.
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Si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una ubicación de TCP en particular, el límite de seguridad más restrictivo en la zona anidada tiene prioridad.
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Debido a que las zonas de alta prioridad están anidadas, si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una ubicación TCP particular, el límite de seguridad menos restrictivo se anula.
Advertencia
Las zonas de alta prioridad anulan otras zonas y los ajustes de límite de robots globales. Si se anidan varias zonas de alta prioridad, la función de seguridad anula el límite de seguridad menos restrictivo. Por razones de seguridad, las zonas de alta prioridad deben ser el tamaño mínimo posible.
Seleccione Zona dinámica Activar para habilitar/deshabilitar la zona en función de las señales de entrada del puerto E/S de seguridad designado. Si la entrada no está habilitada, el límite de espacio correspondiente se deshabilitará y el robot funciona como si el límite de espacio correspondiente no estuviera presente