Jog-paneel

1

Selecteer het type paneel

U kunt de locatie van de knop verplaatsen kiezen.

2

3D-simulatie

Dit is de 3D-viewer, waar je kunt zien hoe de robot eruit ziet.

3

Simulator uitlijnen

U kunt deze sectie gebruiken om de simulator te sturen.

4

Gebruik verhoging

Met deze knop kunt u hoek- of positiestappen inschakelen.

5

Hoek verhogen

In dit gedeelte wordt de hoekverhoging op de geselecteerde as ingesteld.

6

Positie verhogen

In dit gedeelte wordt de positieverhoging op de geselecteerde as ingesteld.

7

Botsing

In dit veld stelt u de botsbotsing in.

8

Bewaking van kracht

In dit gedeelte stelt u de krachten in de X-, Y- en Z-assen in op basis van onder andere basis, gereedschap, wereld, Referentie.

9

Selecteer het referentiecoördinatensysteem

Selecteer in figuur 11 het referentiecoördinatensysteem dat voor de taakcoördinaten moet worden gebruikt. U kunt kiezen uit Base, World of User Coordinates.

10

Verbindingsplaat

U kunt de te verplaatsen as selecteren.

11

Taakvenster

U kunt de taakas selecteren die u wilt verschuiven.

12

Knop E kopiëren

Met deze knop kunt u pose J.

13

Knop E-positie kopiëren

Met deze knop kunt u pose X kopiëren

14

Knop Move -

U kunt de robot in de richting - laten bewegen op basis van elke as. Op dit moment kunt u de richting van de - en + uitzoeken op de 3D-simulatie aan de linkerkant.

15

Beweeg de + knop

U kunt de robot in de + richting laten bewegen op basis van elke as. Op dit moment kunt u de richting van de - en + uitzoeken op de 3D-simulatie aan de linkerkant.