Paneel uitlijnen

1

Robothouding

Geeft de gezamenlijke houding en taakhouding van de huidige robot weer.
De taakhouding volgt het referentiecoördinatensysteem dat in hoofdstuk 4 is geselecteerd.

2

Knop ruststand

Hiermee wordt de robot naar de beginpositie verplaatst wanneer u hierop klikt.

3

Knop Uitlijnen

Hiermee lijnt u de robot uit wanneer u erop klikt.

4

Selecteer Referentie coördinatenstelsel

Selecteer het referentiecoördinatensysteem voor positionering.

5

Gereedschapsas

Selecteer de as van de TCP die u wilt uitlijnen.

6

Doelrichting

Selecteer de richting waarmee u de TCP wilt uitlijnen.

7

Uitlijningsmethode

Selecteer de uitlijningsmethode.
Voor basisuitlijning wordt de TCP uitgelijnd met een van de X-, Y- of Z-assen van het referentiecoördinatensysteem.
Voor 3-punts Vector Alignment wordt de TCP uitgelijnd met de richting van de normale vector van een vlak dat wordt gedefinieerd door drie punten, gebaseerd op het referentiecoördinatensysteem.

8

Coördinaat as

Selecteer op welke as van het referentiecoördinatensysteem u wilt uitlijnen.

9

Selecteer punten op een vlak

Selecteer drie punten die het vlak definiëren.

10

Uitlijning doelpunt

Selecteer een punt om de TCP te positioneren.
Dit is optioneel—als deze optie niet is geselecteerd, wordt alleen de oriëntatie uitgelijnd op basis van de huidige positie.