Bereik bovenste/onderste drempel en standaardwaarde van veiligheidsparameters

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-360	360	-95-95	-360	360	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-160	160	-135-135	-160	160	-135-135	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	120	120	0	120	120	10
	J2 (graad/s)	0	120	120	0	120	120	10
	J3 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	550	144	0	550	72	-
	Vermogen (W)	0	1600	600	0	1600	100	-
	Snelheid (mm/s)	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	Momentum (kgm/s)	0	165	82	0	165	50	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-360	360	-95-95	-360	360	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-150	150	-135-135	-150	150	-135-135	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	150	150	0	150	150	10
	J2 (graad/s)	0	150	150	0	150	150	10
	J3 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	400	96	0	400	48	-
	Vermogen (W)	0	1600	300	0	1600	80	-
	Snelheid (mm/s)	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	Momentum (kgm/s)	0	75	38	0	75	23	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-360	360	-95-95	-360	360	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-165	165	- 145-145	-165	165	- 145-145	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	100	100	0	100	100	10
	J2 (graad/s)	0	100	100	0	100	100	10
	J3 (graad/s)	0	150	150	0	150	150	10
	J4 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	500	108	0	500	54	-
	Vermogen (W)	0	1600	600	0	1600	100	-
	Snelheid (mm/s)	0	8000	2000	0	8000	1500	-
	Momentum (kgm/s)	0	180	90	0	180	55	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-360	360	-95-95	-360	360	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-150	150	-135-135	-150	150	-135-135	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	150	150	0	150	150	10
	J2 (graad/s)	0	150	150	0	150	150	10
	J3 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J4 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J5 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
	J6 (graad/s)	0	225	225	0	225	225	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	800	162	0	800	81	-
	Vermogen (W)	0	1600	650	0	1600	120	-
	Snelheid (mm/s)	0	7000	2000	0	7000	1000	-
	Momentum (kgm/s)	0	135	68	0	135	40	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-125	125	-95-95	-125	125	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-160	160	- 145-145	-160	160	- 145-145	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	80	80	0	80	80	10
	J2 (graad/s)	0	80	80	0	80	80	10
	J3 (graad/s)	0	80	80	0	80	80	10
	J4 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J5 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J6 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	1200	243	0	1200	122	-
	Vermogen (W)	0	1600	800	0	1600	650	-
	Snelheid (mm/s)	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	Momentum (kgm/s)	0	400	200	0	400	122	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

Parameters		Normaal			Verminderd			Tolerantie (+/-)
Parameters		Min	Max	Standaard	Min	Max	Standaard	Tolerantie (+/-)
Hoeklimieten van gewricht	J1 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J2 (graad)	-125	125	-95-95	-125	125	-95-95	3/-3
	J3 (graad)	-160	160	- 145-145	-160	160	- 145-145	3/-3
	J4 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
	J5 (graad)	-360	360	-135-135	-360	360	-135-135	3/-3
	J6 (graad)	-360	360	-360-360	-360	360	-360-360	3/-3
Snelheidslimieten voor gewrichten	J1 (graad/s)	0	100	100	0	100	100	10
	J2 (graad/s)	0	80	80	0	80	80	10
	J3 (graad/s)	0	100	100	0	100	100	10
	J4 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J5 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
	J6 (graad/s)	0	180	180	0	180	180	10
Robot/TCP-limieten	Kracht (N)	0	1200	243	0	1200	122	-
	Vermogen (W)	0	1600	800	0	1600	650	-
	Snelheid (mm/s)	0	2500	2000	0	2500	1500	-
	Momentum (kgm/s)	0	400	200	0	400	122	-
	Gevoeligheid botsingsdetectie (%)	1	100	75	-	-	-	-
I/O veiligheid	Verhouding snelheidsreductie (%)	-	-	-	1	100	20	-

M1013