Installatie robot 2

Sluit de controller aan op de robot

VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN

Sluit de aansluitkabel van de manipulator aan op de bijbehorende aansluitingen op de controller en breng de veerring aan om te voorkomen dat de kabel losraakt.

• Sluit het andere uiteinde van de robotkabel aan op de overeenkomstige aansluiting van de controller totdat deze vastklikt en controleer of de kabel goed is aangesloten.

ㅤ

De voeding aansluiten op de controller

VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN

Om de controller van stroom te voorzien, sluit u de voedingskabel van de controller aan op een standaard IEC-stopcontact.

• Zorg ervoor dat de robot goed geaard is nadat u de voedingskabels hebt aangesloten (elektrische aardingsaansluitingen).

• Breng een gemeenschappelijke massa tot stand voor alle apparatuur in het systeem met ongebruikte bouten die verband houden met het massasymbool in de controller. De aardgeleider moet voldoen aan de maximale stroomsterkte van het systeem.

• Raadpleeg voor meer informatie de voeding aansluiten op de controller.

De voeding moet voldoen aan de minimumvereisten, zoals massa- en stroomonderbrekers. De elektrische specificaties van de meegeleverde AC-regelaar zijn als volgt:

Raadpleeg de volgende bijlage voor informatie over optionele controllers.

• DC-CONTROLLER (CS-12P)

Controllerplaatsing

VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN

Bij het installeren van de controller op de vloer moet aan weerszijden van de controller ten minste 50 mm ruimte worden vrijgemaakt om ventilatie mogelijk te maken.