Verwijder de pakking
VERPLICHT GEMAKKELIJK 3 min
Bij aankoop van de Doosan Robotics robot worden twee dozen geleverd met daarin de robot en de controller. Verwijder de verpakking en controleer de inhoud. Raadpleeg de componentenlijst voor meer informatie over de onderdelen.
-
De manipulator zit in de grotere doos.
-
De controller bevindt zich in de kleinere doos.
-
De leerhanglamp- en robotkabels bevinden zich in de accessoiredoos
Voorzichtig
-
Om de veiligheid tijdens de levering te garanderen, worden alle producten verpakt en verpakt met massieve beschermende materialen, dus wees voorzichtig bij het verwijderen van de producten uit de doos.
-
Let er bij het verwijderen van het product op dat u producten niet beschadigt door vallen.
Sluit de kabel aan op de controller
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Sluit het hangsysteem en de robotkabel aan op de controller.
-
Sluit de hangende kabel voor leren aan op de overeenkomstige aansluitingen op de controller totdat deze vastklikt en zorg ervoor dat de kabel goed is aangesloten.
-
Sluit het andere uiteinde van de robotkabel aan op de overeenkomstige aansluiting van de controller totdat deze vastklikt en controleer of de kabel goed is aangesloten.
Voorzichtig
-
Controleer bij het aansluiten van de kabel de vorm van de verbinding voordat u deze aansluit, zodat de pen niet verbuigt.
-
Als het geluid dat door elektromagnetische golven wordt gegenereerd problemen veroorzaakt, moet een ferrietkern worden geïnstalleerd om een normale werking te garanderen. Voor meer informatie over de installatielocatie van de ferrietkern raadpleegt u de volgende informatie:
Bevestiging van de robotbasis
VERPLICHT GEMAKKELIJK 3 min
Bij het bevestigen van de robotbasis en het aanbrengen van een gereedschap op de gereedschapsflens zijn de volgende extra onderdelen vereist:
-
Zeskantbout 4 M8
-
Φ5 plaats marker 2
Gebruik M8-bouten in de vier gaten van 9,0 mm op de basis van de manipulator om de robot vast te zetten. Raadpleeg de robot bevestigen voor meer informatie.
-
Het wordt aanbevolen om een aanhaalmoment van 20 Nm te gebruiken om de bouten vast te draaien. Gebruik onderlegringen (veerplat) om te voorkomen dat ze losraken door trillingen.
-
Gebruik twee Φ5 plaats markeerstiften om de robot nauwkeurig op een vaste plaats te installeren.
Opmerking
-
M/A/H/E/P geleider voor bevestiging van de massaplug
-
Massapunt toegevoegd aan robotbasis ('23 december gerelateerde goedkeuring ontwerpwijziging voltooid: ECO00371_bevestigingsonderdeel massaschroef van de robotbasis toegevoegd)
-
Aardbout is niet inbegrepen, gebruikers kunnen deze zelf voorbereiden en vastzetten wanneer nodig
-
Specificaties van de massakabel: M4X4L
-
Voorbeeld van tekst van gids: Alle robots van Doosan Robotics zijn voorzien van een externe aardaansluiting. Als aarding nodig is, afhankelijk van de gebruiksomgeving, kunt u de massadraad aansluiten met behulp van de M4X4L-bout. De massaplug bevindt zich bij het massaplaatje.
-
Label voor massa
