Voorzichtig
-
De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.
-
Het wordt aanbevolen om te werken binnen een bereik dat kleiner is dan de onderstaande waarden wanneer u een robot bedient.
-
Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte foutieve uitlijning optreden. Als de uitlijning niet goed is, voert u Mastering uit op basis van de testafdruk voor elke as.
Toegestane max. Aanhaalmoment [Nm]
M-serie
|
As |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45 |
|
M0617 |
340 |
340 |
160 |
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-serie
|
As |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90 |
45 |
|
H2515 |