De robotgegevens instellen
Menu
|
Items |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Serienummer van de controller |
Hier ziet u het serienummer van de controller. |
|
2 |
Kopieer het serienummer van de controller |
Met deze knop kunt u het serienummer kopiëren. |
|
3 |
Serienummer van de robot |
Hier ziet u het serienummer van de robot. |
|
4 |
Robot Model |
Hier ziet u de naam van het robotmodel. |
Servo robot stationair uit
Als de robot gedurende een bepaalde tijd niet actief is, wordt de robot automatisch ingesteld op de status Veiligheid uit. De standaardwaarde is 5 minuten, maar de tijd kan worden gewijzigd in een door de gebruiker gewenste tijd.
Menu
|
Items |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Inactieve servo uit inschakelen |
Met deze knop kunt u de servo bij stationair draaien uitschakelen. |
|
2 |
Servo uit-instelling |
In dit veld stelt u de servo voor stationair draaien in minuten in. |
|
3 |
Opslaan |
Met deze knop kunt u de gewijzigde instellingen opslaan. |
Frictiekalibratie
Dit menu is alleen toegankelijk voor robots uit de E- en A-serie.
Menu
|
Items |
Beschrijving |
|
|---|---|---|
|
1 |
Selectievakje koppeling |
Selecteer de Joint to Auto Measure. |
|
2 |
Huidige |
Geeft de huidige robothouding weer. |
|
3 |
Startpositie |
Voer de houding in waarmee de verbinding begint bij het uitvoeren van een automatische meting. Niet-geselecteerde assen vereisen ook invoer. |
|
4 |
Bereik |
Voer het bereik in waarin de as zal bewegen. Alleen geselecteerde assen staan invoer toe. |
|
5 |
Resultaat |
Geeft resultaten weer voor automatische meting. |
|
6 |
Opslaan |
Gemeten resultaten worden toegepast op ondergeschikten. |