De GPR-functie is het geheugengebied van het pnio-apparaat, eip-adapter, dat vooraf is gedefinieerd voor gebruik door de gebruiker indien nodig. Met deze functie kunnen gebruikers gebruikersgegevens verzenden en ontvangen tussen externe apparaten en robots.
Opmerking
De GPR-functionaliteit wordt alleen geleverd via de DRL en de gebruikte DRL's zijn als volgt. Raadpleeg de programmeerhandleiding voor meer informatie over de DRL.
-
set_output_register_bit(adres, waarde)
-
set_output_register_int(adres, waarde)
-
set_output_register_float(adres, waarde)
-
get_output_register_bit(adres)
-
get_output_register_int(adres)
-
ophalen_output_register_float(adres)
-
get_input_register_bit(adres)
-
ophalen_input_register_int(adres)
-
ophalen_input_register_float(adres)