Menü
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Artikel |
Beschreibung |
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1 |
Paneltyp auswählen |
Sie können die Position der Schaltfläche zum Verschieben auswählen. |
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2 |
3D-Simulation |
Dies ist der 3D-Viewer, in dem Sie sehen können, wie der Roboter aussieht. |
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3 |
Simulatorausrichtung Des Simulators |
Sie können diesen Abschnitt verwenden, um den Simulator zu steuern. |
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4 |
Verwenden Sie Inkrement |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Winkel- oder Positionsinkremente aktivieren. |
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5 |
Winkelinkrement |
In diesem Abschnitt wird das Winkelinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt. |
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6 |
Positionsinkrement |
In diesem Abschnitt wird das Positionsinkrement auf der ausgewählten Achse eingestellt. |
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7 |
Kollision |
In diesem Feld legen Sie die Roboterkollision fest. |
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8 |
Kraftüberwachung |
In diesem Abschnitt legen Sie die Kräfte in der X-, Y- und Z-Achse basierend auf Basis, Werkzeug, Welt, Referenz und anderen fest. |
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9 |
Referenzkoordinatensystem auswählen |
Wählen Sie ein Referenzkoordinatensystem aus, um die Aufgabenkoordinaten in Abbildung 11 anzuzeigen oder zu verschieben. Dabei kann es sich um Base-, Welt- oder Benutzerkoordinaten handeln. |
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10 |
Verbindungsplatte |
Sie können die Gelenkachse zum Joggen auswählen. |
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11 |
Aufgabenbereich |
Sie können die Aufgabenachse zum Joggen auswählen. |
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12 |
Schaltfläche „Pose J kopieren“ |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose J kopieren. |
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13 |
Schaltfläche „Pose X kopieren“ |
Mit dieser Schaltfläche können Sie Pose X kopieren. |
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14 |
Verschieben - Schaltfläche |
Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die -Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln. |
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15 |
Verschieben + Schaltfläche |
Sie können den Roboter basierend auf jeder Achse in die +-Richtung bewegen lassen. Zu diesem Zeitpunkt können Sie die Richtung von - und + in der 3D-Simulation auf der linken Seite ermitteln. |
Ausführung basierend auf Robotergelenken
Um den Winkel basierend auf der Robotergelenken anzupassen, gehen Sie wie folgt vor:
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Wählen Sie die Achse (J1-J6) aus, um den Winkel auf dem ‚Joint‘ anzupassen.
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Halten Sie die Richtungstasten (
Ausführung basierend auf Roboterbasis
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Roboter basierend auf seinen Basiskoordinaten zu verschieben:
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Wählen Sie die Basis als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Ausführung basierend auf Weltkoordinaten
Um den Roboter basierend auf Weltkoordinaten zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:
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Wählen Sie die Welt als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Ausführung basierend auf Roboterwerkzeug
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen:
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Wählen Sie das Werkzeug als Referenzkoordinatensystem aus.
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Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
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Halten Sie die Richtungstaste (+,-) gedrückt, um die entsprechende Achse zu verschieben.
Hinweis
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Sicherheitsbereich gilt nicht im virtuellen Modus.
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Rx, Ry und Rz werden gemäß TCP (Werkzeugmittelposition) ausgeführt.