Status- und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus

Manual Mode

Modus	Status		Beschreibung	Flansch- und/oder Basis-LED
Manuell	Manual Standby		Dies ist der Standardstatus für „Lehren“. Robot Parameter und Task Editor können verwendet werden, um die Arbeitsbedingung zu konfigurieren oder Aufgabenprogrammierung durchzuführen. Er überwacht den Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS).	Blau
		Manuelles Tippen	Mit der Funktion JOG (JOG) wird der Roboter bedient.	Blau Blinkend
		Manuell Handführung	Der Manipulator kann direkt von Hand bedient werden.	Hellblau blinkend
	Recovery Standby		Recovery wird ausgeführt. Alle Sicherheitsfunktionen mit Ausnahme der Achs- und TCP-Geschwindigkeitsüberwachung sind während der Wiederherstellung deaktiviert. Er überwacht den Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS).	Gelb Blinkend
		Wiederherstellung Joggen	Die Knicke jeder Achse können verwendet werden, um die Überschreitung der Sicherheitsschwelle zu korrigieren.	Gelb Blinkend
		Wiederherstellung Handführung	Der Manipulator kann direkt von Hand bewegt werden, um die überschrittene Sicherheitsschwelle zu korrigieren.	Gelb Blinkend
	Unterbrochen		Der Schutzstopp wird durch einen Schutzstopp-Eingang aktiviert oder überschreitet die Sicherheitsschwelle. Er überwacht den Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS). Ein gelbes Popup-Fenster mit Schutzstopp wird angezeigt. Nachdem die Ursache für den Schutzstopp beseitigt wurde, wird durch Drücken der Reset-Taste der Roboterstatus auf Manuellen Standby geschaltet , und das Popup-Fenster wird ausgeblendet. Wenn die Überschreitung der Sicherheitsgrenze nicht gelöst werden kann, ohne den Roboter zu bewegen, kann sie durch Drücken der Wiederherstellungstaste gelöst werden, um in den Sicherheitsmodus zu wechseln und den Roboter zu bewegen. Wenn es nicht möglich ist, den Eingang für den Schutzstopp von der Schutzvorrichtung zu lösen, kann durch Drücken der Sicherheits-E/A-Taste die Einstellung für den Eingang für den Schutzstopp aufgehoben werden.	Gelb
	Servo Aus		Das Servo wird aufgrund eines Not-aus- oder Not-aus-Eingangs oder Überschreitens der Sicherheitsschwelle ausgeschaltet. Sie ist identisch mit Safe Torque Off (STO). Das Servo kann nur eingeschaltet werden, wenn die Ursache für den Not-aus- oder Schutzstopp beseitigt wurde. Wenn die Überschreitung der Sicherheitsgrenze nicht gelöst werden kann, ohne den Roboter zu bewegen, kann sie durch Einschalten des Servos im Bildschirm Sicherheitswiederherstellungsmodus und Bewegen des Roboters gelöst werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang von der Schutzvorrichtung zu lösen, wird er durch Abbrechen der Eingangseinstellung für Schutzstopp im Menü Sicherheits-E/A-Einstellung freigegeben.	Rot (Serie M/H)

Automatikmodus

Modus	Status		Beschreibung	Flansch- und/oder Basis-LED
Automatisch	Auto-Standby		Innerhalb des Arbeitsbereichs befindet sich die Benutzeroberfläche des Programmierhandgeräts auf dem Startbildschirm des realen Modus. Drücken Sie die Schaltfläche Ausführen, um das Aufgabenprogramm auszuführen. Für einen einzelnen Arbeitsbereich wird weiß und für einen Arbeitsbereich grün angezeigt.	Weiß/Grün
		Auto Läuft	Das Aufgabenprogramm wird ausgeführt. Weiß wird für einen einzelnen Arbeitsbereich angezeigt, Grün für einen Arbeitsbereich für die Zusammenarbeit und weiß und Gelb für einen Arbeitsbereich mit Priorität.	Weiß Blinkend / Grün Blinkend Weiß&Gelb Blinkt nacheinander
	HGC (Handführung ) Standby		Der Befehl Handführung wird während der Ausführung des Aufgabenprogramms ausgeführt. Das System wartet, bis der Benutzer die Taste „Handführung“ drückt. Er überwacht den Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS).	Hellblau
		HGC wird ausgeführt	Die Roboterposition kann durch Drücken der Taste Handführung geändert werden. Nachdem der Roboter dreimal angehalten hat und das HGC-End & Resume-Signal über Sicherheits-E/A eingegeben wird, schaltet er auf Auto Running und die Aufgabe um	Hellblau blinkend
	Automatische Messung		Der Zustand der automatischen Messung des Schwerpunkts des Endeffektors. Seien Sie vorsichtig, da die Sicherheitsüberwachungsfunktion des Roboters deaktiviert ist.	Gelb Blinkend
	Unterbrochen		Der Schutzstopp wird durch einen Schutzstopp-Eingang aktiviert oder überschreitet die Sicherheitsschwelle. Er überwacht den Stoppstatus mit Safe Operating Stop (SOS). Ein gelbes Popup-Fenster mit Schutzstopp wird angezeigt. Nachdem die Ursache für den Schutzstopp beseitigt wurde, wird durch Drücken der Reset-Taste der Roboterstatus auf Manuellen Standby geschaltet , und das Popup-Fenster wird ausgeblendet. Wenn die Überschreitung der Sicherheitsgrenze nicht gelöst werden kann, ohne den Roboter zu bewegen, kann sie durch Drücken der Wiederherstellungstaste gelöst werden, um in den Sicherheitsmodus zu wechseln und den Roboter zu bewegen. Wenn es nicht möglich ist, den Eingang für den Schutzstopp von der Schutzvorrichtung zu lösen, kann durch Drücken der Sicherheits-E/A-Taste die Einstellung für den Eingang für den Schutzstopp aufgehoben werden.	Gelb
	Servo Aus		Das Servo wird aufgrund eines Not-aus- oder Not-aus-Eingangs oder Überschreitens der Sicherheitsschwelle ausgeschaltet. Sie ist identisch mit Safe Torque Off (STO). Das Servo kann nur eingeschaltet werden, wenn die Ursache für den Not-aus- oder Schutzstopp beseitigt wurde. Wenn die Überschreitung der Sicherheitsgrenze nicht gelöst werden kann, ohne den Roboter zu bewegen, kann sie durch Einschalten des Servos im Bildschirm Sicherheitswiederherstellungsmodus und Bewegen des Roboters gelöst werden. Wenn es nicht möglich ist, den Schutzstopp-Eingang von der Schutzvorrichtung zu lösen, wird er durch Abbrechen der Eingangseinstellung für Schutzstopp im Menü Sicherheits-E/A-Einstellung freigegeben.	Rot (Serie M/H)

Anderer Modus

Modus	Status	Beschreibung	Flansch- und/oder Basis-LED
-	Backdrive-Hold	Die Bremsen an allen 6 Achsen sind aktiviert, wodurch der Betrieb ohne Stromversorgung unterbrochen wird.	Gelb Blinkend
	Freigabe Des Backdrive	Das Lösen der Bremse wurde ausgewählt, wodurch mindestens ein Gelenk gelöst wird. Achten Sie darauf, dass die Achse nicht fixiert wird und herunterfällt, wenn Sie den Roboter verlassen, ohne dass die Bremsen wieder eingerückt sind.	Gelb Blinkend
	Backdrive Servo Aus	Servo wurde aufgrund eines Notstopps oder Überschreitung der gemeinsamen Geschwindigkeitsbegrenzung ausgeschaltet. Sie ist identisch mit Safe Torque Off (STO).	Rot (Serie M/H)
	Wird Initialisiert	Dies ist der Prozess des Hochfahrens des Controllers und der Initialisierung des Roboters.	Blinkt rot