Überblick über das Bildschirmlayout des Programms

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Startsymbol für das Startmodul

Starten Sie das Home-Modul.

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Symbol für das Einstellungsmodul

Starten Sie das Modul Einstellungen.

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Symbol für das Modul „Robot Parameter“

Starten Sie das Modul Robot Parameter.

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Symbol für das Modul „Task Editor“

Starten Sie das Modul Task Editor.

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Kopfzeile

Das Bedienfeld mit Schalter für den automatischen/manuellen Modus, Roboterstatus, Roboterparameter, Werkzeugeinstellungen, Menü und Zeit.

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Körper

Der Bereich, in dem der Bildschirm des Moduls angezeigt wird, das Sie ausgeführt haben.

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Fußzeile

Das Bedienfeld mit Servoschalter, bevorzugten Modulen, Schalter für Roboter/virtuellen Modus, Schnellsteuerung und Programmsteuerung sowie Steuerung der Robotergeschwindigkeit.

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Suchen

Ermöglicht die Suche nach installierten Modulen.

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Favorit Bearbeiten

Sie können die Module auswählen, die in der Liste Favoritenmodule der Fußzeile angezeigt werden sollen.

Wenn Sie auf die Favoriten Bearbeiten Schaltfläche klicken, um das Modul zu aktivieren/deaktivieren, wird es sofort auf die Liste der bevorzugten Module der Fußzeile angewendet.

Klicken Sie auf die Favoriten speichern Schaltfläche, um die Änderung Ihrer Favoriten abzuschließen.

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Modul Installieren

Sie können das Modul installieren, indem Sie die heruntergeladene Installationsdatei für das Modulpaket (*.dm) auswählen.

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Module

Die Symbole des ausführbaren Moduls werden angezeigt.

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Schalter Robotermodus

Dies kann auf Auto ↔︎ manuell geändert werden.

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Roboterstatus

Siehe Link

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Roboterparameterdatei

Zeigt den Namen der aktuell eingestellten Roboterparameterdatei an.

Wenn der Einstellwert der Roboterparameterdatei nicht mit den in der Steuerung eingestellten Informationen übereinstimmt, wird er wie folgt angezeigt.

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Sicherheitschecksumme

Prüfsummeninformationen für die in der Steuerung eingestellten Roboterparameter werden angezeigt.

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Werkzeugeinstellung

Hier können das aktuelle TCP, das Werkzeuggewicht und die Werkzeugform festgelegt werden.

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Aktuelle Zeitinformationen

Die aktuelle Uhrzeit wird angezeigt.

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Benutzerberechtigung

Zeigt die aktuell eingestellten Informationen zur Benutzerberechtigung (Bediener/Vorgesetzter) an.
Sie können die Benutzerberechtigung über ändern Menü .

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Menü

Klicken Sie auf die Menü Schaltfläche, um die folgenden Menüs anzuzeigen:

• Bediener: In Mitarbeiterrechte ändern.

• Vorgesetzter: Ändern Sie die Berechtigung des Vorgesetzten.

  • Wenn Sie zur Berechtigung „Supervisor“ wechseln, müssen Sie ein Kennwort für den Supervisor eingeben.

    

• Backdrive: Führen Sie das Backdrive-Modul aus.

• Recovery: Führen Sie das Wiederherstellungsmodul aus.

• Ausschalten: Schalten Sie den Controller und die Dart-Platform aus.

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Servoschalter

Das Servo kann ein- oder ausgeschaltet werden.

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Backdrive

Führen Sie das Backdrive-Modul aus.

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Recovery

Recovery: Führen Sie das Recovery Module aus.

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Bevorzugte Module

Die Favoritenmodule, die Sie im Home-Modul eingerichtet haben, werden angezeigt.

※ Das Home-Modul wird immer angezeigt.

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Popup „Bevorzugte Module“

Sie können alle bevorzugten Module anzeigen und die Reihenfolge für Drag & Drop ändern.

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Roboter/virtueller Schalter

Sie können den Roboter ↔- ︎ virtuellen Modus wechseln.

※ Es kann nur verwendet werden, wenn der eigentliche Roboter angeschlossen ist.

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Schnellsteuerung

Sie können Popup-Fenster mit 3D-Simulator-, Knick- und Dashboard-Funktionen ein- und ausschalten.

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Programmsteuerung

Enthält Steuerungstasten zum Abspielen, Anhalten, Fortsetzen und Stoppen von DRL-/Task-Programmen.

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Geschwindigkeitsregelung

Die aktuellen Informationen zur Robotergeschwindigkeit werden angezeigt, und im Popup-Fenster zur Geschwindigkeitsänderung können Sie die Robotergeschwindigkeit ändern.