Ausrichten-Panel

1

Roboterhaltung

Zeigt die Gelenk- und Aufgabenstellung des aktuellen Roboters an.
Die Aufgabenstellung folgt dem in Abschnitt 4 ausgewählten Referenzkoordinatensystem.

2

Taste Ausgangsposition

Bewegt den Roboter in die Ausgangsposition, wenn er angeklickt wird.

3

Schaltfläche „Ausrichten“

Richtet den Roboter aus, wenn Sie darauf klicken.

4

Wählen Sie Referenzkoordinatensystem Aus

Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem für die Positionierung aus.

5

Werkzeugachse

Wählen Sie die Achse der TCP aus, die ausgerichtet werden soll.

6

Zielrichtung

Wählen Sie die Richtung aus, an der die TCP ausgerichtet werden soll.

7

Ausrichtungsmethode

Wählen Sie die Ausrichtungsmethode aus.
Bei der Basisausrichtung wird die TCP an einer der X-, Y- oder Z-Achsen des Referenzkoordinatensystems ausgerichtet.
Bei der 3-Punkt-Vektorausrichtung wird der TCP an der Richtung des Normalenvektors einer Ebene ausgerichtet, die durch drei Punkte auf der Grundlage des Referenzkoordinatensystems definiert ist.

8

Koordinatenachse

Wählen Sie die Achse des Referenzkoordinatensystems aus, an der ausgerichtet werden soll.

9

Wählen Sie Punkte auf einer Ebene aus

Wählen Sie drei Punkte aus, die Ebene definieren.

10

Zielpunktausrichtung

Wählen Sie einen Punkt aus, um die TCP zu positionieren.
Dies ist optional – wenn diese Option nicht ausgewählt ist, wird nur die Ausrichtung basierend auf der aktuellen Position ausgerichtet.