Konfiguration und Beschreibung des Robotersystems

Komponentenliste


Manipulator	Controller (optional: Siehe Anhang)

Programmierhandgerät	Stromversorgungskabel des Controllers

Anschlusskabel Manipulator	Benutzerhandbuch/Kurzanleitung

No.	Name	No.	Name
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Werkzeugflansch

ㅤ

No.	Artikel	Beschreibung
1	Cockpit	[Optional] Bedienungstasten für direktes Teach- und Bedienen
2	Werkzeugflansch	Bereich für die Montage von Werkzeugen.
3	3	Zeigt den Roboterstatus in verschiedenen Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus finden Sie unter Status- und Flansch-LED-Farbe für jeden Modus. Version: H-Serie Die Serie H wird mit einer zusätzlichen LED auf der 1-Achse geliefert, die den gleichen Zustand und die gleiche Farbe anzeigt.
4	Flansch-E/A	E/A-Anschluss für Werkzeugsteuerung. (Digitaler Eingang 3 Kanäle, Ausgang 3 Kanäle)
5	Steckverbinder	Wird für die Stromversorgung und Kommunikation des Roboters verwendet.

No.	Artikel	Beschreibung
1	E/A-Anschlussklemme (intern)	Er kann mit Steuerungen oder Peripheriegeräten anderer Roboter verbunden werden.
2	Netzwerkverbindungsterminal	Wird für die Verbindung mit dem Netzwerkverbindungsterminal im Controller zur Verwendung von Laptops, TCP/IP-Geräten und Modbus-Geräten verwendet.
3	Stromanschluss/-Schalter	Dient zum Anschließen der Stromversorgung des Controllers zum ein- oder Ausschalten. Weitere Informationen finden Sie unter Schalten Sie das System ein/aus.
4	USB-Anschlussklemme	Dient zum Speichern von Protokollen, die erstellt wurden, während der Roboter im USB-Speicher arbeitet, oder zum Exportieren und Importieren von Aufgaben.
5	Anschlussklemme des Manipulatorkabels	Dient zum Anschluss des Manipulatorkabels an das Steuergerät.
6	Anschlussklemme des Hängekabels programmieren	Dient zum Anschließen des Programmierkabels an das Steuergerät.

Hinweis

Wenn Sie einen optionalen Controller auswählen, lesen Sie vor der Verwendung das Benutzerhandbuch im Anhang, um eine Verbindung herzustellen.

No.	Artikel	Beschreibung
1	Ein/Aus-Taste	Wird verwendet, um die Hauptstromversorgung des Programmierhandgeräts ein- oder auszuschalten. Weitere Informationen finden Sie unter Schalten Sie das System ein/aus.
2	Power-LED	Wenn das Gerät eingeschaltet wird, blinkt die LED rot und leuchtet rot, sobald der Startvorgang abgeschlossen ist.
3	Not-aus-Taster	Drücken Sie im Notfall die Taste, um den Roboterbetrieb zu stoppen.
4	Handführungstaste (3PE-Freigabeschalter mit 3 Positionen)	Halten Sie die Taste gedrückt, um den Roboter frei in die gewünschte Position zu bewegen. Wenn Sie die Taste mit starker Kraft drücken, wird der Handführungsmodus AUSGESCHALTET.

Hinweis

Wenn das Programmierhandgerät während des Betriebs geschützt und montiert werden muss, macht die von uns mitgelieferte weiche Abdeckung es sicherer und einfacher zu verwenden.
Neue TP (TP-02) Funktion hinzugefügt: Hand Guide mit Doppelfunktion
- Das vorhandene TP (TP-01) kann nicht in der integrierten Steuerung verwendet werden. (PIN Map geändert aufgrund des 3PE-Schalters)
- Der neue TP (TP-02) kann in der vorhandenen Steuerung verwendet werden, die LED wird jedoch in eine einzelne Farbe (rot) geändert und angezeigt, und zusätzliche Funktionen können nicht verwendet werden.

No.	Name	Beschreibung
1	Programmierhandgerät	Dieses Gerät verwaltet das gesamte System und ist in der Lage, die Roboterpositionen zu lernen oder Einstellungen für die Manipulatoren und Steuergeräte vorzunehmen.
2	Steuereinheit	Er steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der vom Programmierhandgerät eingestellten Position oder Bewegung. Es verfügt über verschiedene E/A-Ports, die den Anschluss und die Verwendung verschiedener Geräte und Geräte ermöglichen.
3	Manipulator	Es handelt sich um einen industriellen kollaborativen Roboter, der Transport- oder Montageaufgaben mit verschiedenen Werkzeugen ausführen kann.
A	Befehl/Überwachung
B	Stromversorgung/Netzwerk