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Einklemmen von Fingern zwischen Fuß des Roboters und Montagepodest
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Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Link 1 und Link 2 (zwischen Gelenk 3 (J3) und Gelenk 4 (J4))
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Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Gelenk 1 und Gelenk 2 (J1 und J2) sowie zwischen Gelenk 5 und Gelenk 6 (J5 und J6)
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Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen des Werkzeugs in die Haut
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Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen von Objekten im Aktionsraum des Roboters in die Haut
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Quetschung durch Roboterbewegung
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Knochenbruch durch die Bewegung zwischen schwerer Last und fester Fläche
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Unfälle infolge der Lockerung von Befestigungsschrauben an Roboterarm oder Werkzeug
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Herabfallen von Gegenständen vom Werkzeug wegen fehlerhaften Greifens oder plötzlichem Stromausfall
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Unfälle infolge versehentlicher Betätigung des Not-Aus-Schalters eines anderen Geräts
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Fehler wegen unbefugter Änderung der Sicherheitsparameter