M1013 Stoppkategorie 0
Gelenk 1
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 1 |
0.144 |
136 |
Gelenk 2
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 2 (θj2) |
0.15 |
315 |
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Gelenk 3 (θj3) |
0,346 |
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Abstand (θd) |
0,314 |
Gelenk 3
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
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Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
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Gelenk 2 (θj2) |
0.161 |
225 |
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Gelenk 3 (θj3) |
0.153 |
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Abstand (θd) |
0.279 |
-
Die Winkel von Gelenk 2 und Gelenk 3 beziehen sich auf θj2, θj3, θd in Messstellungen und -Bedingungen.
M1013 Stoppkategorie 1
Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 1 (Base)
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Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
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Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
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Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
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Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 2 (Shoulder)
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Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
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Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
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Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
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Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 3 (Elbow)
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Stoppdistanz bei Max. Dehnungsstufe (Rad) |
Stoppzeit bei Max. Dehnungsstufe (ms) |
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