Beispiel Für Die Integration Von Gerätemodulen

Signalbefehle können so konfiguriert werden, dass sie mit verschiedenen Gerätemodulen integriert werden können.

Unterstützte Gerätemodule

• Digitale E/A: Steuerung des digitalen Eingangs-/Ausgangssignals

  

• Industrial Ethernet: Industrielle Ethernet-Kommunikation

  

• Modbus TCP: Modbus TCP-Protokollkommunikation

  

• Modbus RTU: Modbus RTU-Protokollkommunikation

  

• SCHWERPUNKTE: FANUC CNC-Geräteintegration

  

• TCP Client: TCP-Client-Kommunikation

  

• TCP-Server: TCP-Serverkommunikation

  

• Serial: Kommunikation über serielle Schnittstelle

  

In diesem Abschnitt wird die Integrationsmethode mit den Modulen TCP Client und TCP Server erläutert.

1. Installieren Von Gerätemodulen

• Starten Sie die DART-Platform, und führen Sie das Store-Modul aus.

• Suchen Sie nach TCPServer, und installieren Sie das Modul.

  

• Suchen Sie nach TCPClient, und installieren Sie das Modul.

  

2. Konfigurieren Von Gerätemodulen

Konfiguration des TCPServer-Moduls

• Führen Sie das installierte TCPServer-Modul aus.

• Geben Sie eine beliebige Server-Portnummer ein. (Z. B. 9999)

• Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden, um zu überprüfen, ob die Verbindung ordnungsgemäß funktioniert.

• Halten Sie die Verbindung aktiv, ohne die Verbindung zu trennen.

Konfiguration des TCPClient-Moduls

• Führen Sie das installierte TCPClient-Modul aus.

• Geben Sie die Server-IP-Adresse (127.0,0.1) und die Portnummer (9999) ein.

• Klicken Sie auf die Schaltfläche Verbinden, um zu überprüfen, ob die Verbindung ordnungsgemäß funktioniert.

• Klicken Sie auf die Schaltfläche Schreibsignal hinzufügen.

• Geben Sie den Namen und Wert des Schreibsignals ein. (Z. B. Ausgabe / 123)

• Nachdem die Konfiguration abgeschlossen ist, trennen Sie die Verbindung mit der Trenntaste.

3. Verwenden Von Signalbefehlen

Aufgabenerstellung

• Führen Sie das Modul TaskEditor aus.

• Klicken Sie im TaskEditor auf die Schaltfläche neue Datei.

Hinzufügen eines Add Signal

• Klicken Sie auf der Registerkarte Befehle auf die Schaltfläche Add Signal.

• Konfigurieren Sie Folgendes auf der Registerkarte Eigenschaften:

  • Signaltyp: TCP-Client

  • Einstellmethode: Modul

  • Modul: Wählen Sie das TCPClient-Modul aus

  • Gerät: Wählen Sie Informationen zur Serververbindung aus

  • Verbindungsname: Geben Sie einen beliebigen Namen ein (z. B. Comm_Test)

Hinzufügen eines Set Signal

• Klicken Sie auf der Registerkarte Befehle auf die Schaltfläche Set Signal.

• Konfigurieren Sie Folgendes auf der Registerkarte Eigenschaften:

  • Signaltyp: TCP-Client

  • Einstellmethode: Modul

  • Modul: Wählen Sie das TCPClient-Modul aus

  • Verbindungsname: Wählen Sie den unter Add Signal festgelegten Namen aus

  • Aktion: Wählen Sie das in TCPClient eingegebene Schreibsignal aus (z. B. Ausgang).

4. Vorgang Wird Geprüft

Aufgabenausführung

• Klicken Sie auf die Schaltfläche Wiedergabe, um die Aufgabe auszuführen.

• Stellen Sie sicher, dass die Aufgabe normal startet.

Integration in TCPServer-Modul wird überprüft

• Prüfen Sie die Daten im Eingangssignalbereich des TCPServer-Moduls.

• Überprüfen Sie, ob die im TCPClient-Modul konfigurierten Daten (123) empfangen wurden.

• Validieren Sie, ob die Datenübertragung erfolgreich war.

5. Fehlersuche

Verbindungsfehler

• Stellen Sie sicher, dass das TCPServer-Modul ordnungsgemäß ausgeführt wird.

• Prüfen Sie, ob die Portnummer korrekt konfiguriert ist.

• Überprüfen Sie den Status der Netzwerkverbindung.

• Stellen Sie sicher, dass die Firewall den angegebenen Port zulässt.

Signalübertragung Fehlgeschlagen

• Überprüfen Sie, ob die Konfiguration der Signalbefehle korrekt ist.

• Prüfen Sie, ob Datentypen und -Werte korrekt sind.

• Prüfen Sie, ob der Verbindungsstatus zwischen den Modulen beibehalten wird.

Wichtige Hinweise

• Für eine ordnungsgemäße Integration muss die Ausführungsreihenfolge des Moduls befolgt werden.

• TCPServer muss zuerst ausgeführt werden, damit TCPClient eine Verbindung herstellen kann.

• Stellen Sie sicher, dass der angegebene Port nicht durch Firewall-Einstellungen blockiert wird.

• Stellen Sie sicher, dass sich alle Module im Status Normal befinden, bevor Sie Signalbefehle ausführen.

• Beginnen Sie beim Testen mit einfachen Daten und gehen Sie schrittweise zu komplexeren Datenübertragungen über.