M1509 Stoppkategorie 0
Gelenk 1
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
|
|
Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
|
Gelenk 1 |
0.138 |
109 |
Gelenk 2
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
|
|
Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
|
Gelenk 2 (θj2) |
0.105 |
327 |
|
Gelenk 3 (θj3) |
0.492 |
|
|
Abstand (θd) |
0.338 |
Gelenk 3
Verlängerung = 100 %, Geschwindigkeit = 100 %, Nutzlast = 100 %
|
|
Bremsweg (Rad) |
Stoppzeit (ms) |
|---|---|---|
|
Gelenk 2 (θj2) |
0.155 |
197 |
|
Gelenk 3 (θj3) |
0.134 |
|
|
Abstand (θd) |
0.258 |
-
Die Winkel von Gelenk 2 und Gelenk 3 beziehen sich auf θj2, θj3, θd in Messstellungen und -Bedingungen.
M1509 Stoppkategorie 1
Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 1 (Base)
|
Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
|
|
|
Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
|
|
|
Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
|
|
Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 2 (Shoulder)
|
Stoppdistanz bei 33% des Max. Last (Rad) |
Stoppdistanz bei 66% des Max. Last (Rad) |
|
|
|
Stoppdistanz bei Max. Last (Rad) |
Stoppzeit bei 33% von Max. Last (ms) |
|
|
|
Stoppzeit bei 66% von Max. Last (ms) |
Stoppzeit bei Max. Last (ms) |
|
|
Stoppabstand und Stoppzeit von Gelenk 3 (Elbow)
|
Stoppdistanz bei Max. Dehnungsstufe (Rad) |
Stoppzeit bei Max. Dehnungsstufe (ms) |
|---|---|
|
|