Wenn sich der Einstellwert der Roboterdaten im Robot Parameter module geändert hat, können die geänderten Einstellwerte über das Popup „Sicherheitseinstellungsüberprüfung“ gespeichert werden.
Das Popup „Sicherheitseinstellungsüberprüfung“ kann geöffnet werden, indem Sie in der Kopfzeile oder im Robot Parameters module auf den Informationseintrag Robot Parameters klicken.
Popup „Vollständige Einstellungsüberprüfung“
Zeigt Informationen über die aktuell angewendete Parameterdatei auf einmal an.
Wenn die Einstellungen im Menü nicht mit den unten angewendeten Einstellungen übereinstimmen, wird auf der linken Seite des Elements ein roter Punkt angezeigt.
Wenn ein Popup „Sicherheitseinstellungsüberprüfung“ über die Kopfzeile generiert wird, werden die Schaltflächen „Mit Roboter synchronisieren“ und „Übernehmen“ angezeigt, wenn Informationen vorhanden sind, die nicht mit den im unteren Teil des Menüs angewendeten Einstellungen übereinstimmen.
Wenn Sie die Schaltfläche „Mit Roboter synchronisieren“ auswählen, wenden Sie die Parametereinstellungen des Controllers auf die aktuelle Parameterdatei an.
Wenn Sie die Schaltfläche „Übernehmen“ auswählen, wenden Sie die Einstellungen in der aktuellen Parameterdatei auf den Controller an.
Hinweis
Für Parameterdateien können Änderungen nur im manuellen Zustand vorgenommen werden.
Wenn Sie das Popup „Sicherheitseinstellungsüberprüfung“ über die Kopfzeile aufgerufen haben und keine Änderungen vorgenommen haben, wird nur die Schaltfläche „Schließen“ angezeigt.
Das einzelne Popup „Setupüberprüfung“ innerhalb des Parametermoduls sieht wie folgt aus.
