Roboterinstallation 2

Controller an Roboter anschließen

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Schließen Sie das Roboterkabel an den entsprechenden Controller-Anschluss an, und setzen Sie einen Sicherungsring darauf, um zu verhindern, dass sich das Kabel löst.

• Drücken Sie das gegenüberliegende Ende des Roboterkabels in den entsprechenden Controller-Anschluss, bis es hörbar einrastet, damit sich das Kabel nicht löst.

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Anschließen der Stromversorgung an den Controller

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Um den Controller mit Strom zu versorgen, schließen Sie das Stromkabel des Steuergeräts an eine IEC-Standardsteckdose an.

• Stellen Sie nach dem Anschließen des Stromkabels sicher, dass der Roboter ordnungsgemäß geerdet ist (elektrische Masseverbindung).

• Erstellen Sie eine gemeinsame Masse für alle Geräte im System mit unbenutzten Schrauben, die mit dem Massesymbol im Steuergerät verbunden sind. Der Erdungsleiter muss den maximalen Nennstrom des Systems erfüllen.

• Weitere Informationen finden Sie unter Anschließen der Stromversorgung an den Controller.

Das Netzteil muss Mindestanforderungen wie Erdung und Leistungsschalter erfüllen. Die elektrischen Spezifikationen des mitgelieferten AC-Controllers lauten wie folgt:

Informationen zum optionalen Steuergerät finden Sie im folgenden Anhang.

• DC-Steuergerät (CS-12P)

Montageort des Controllers

OBLIGATORISCH EINFACH 1 MIN

Bei der Montage des Controllers auf dem Boden muss auf jeder Seite des Controllers ein Mindestabstand von 50 mm zur Belüftung gewährleistet sein.