Panneau JOG

1

Sélectionnez le type de panneau

Vous pouvez choisir l'emplacement du bouton de déplacement.

2

3D Simulation

Il s'agit de la visionneuse 3D, où vous pouvez voir à quoi ressemble le robot.

3

Alignement du simulateur

Vous pouvez utiliser cette section pour diriger le simulateur.

4

Utiliser l'incrément

Ce bouton vous permet d'activer les incréments d'angle ou de position.

5

Incrément d'angle

Cette section est l'endroit où l'incrément d'angle sur l'axe sélectionné est défini.

6

Incrément de position

Cette section est l'endroit où l'incrément de position sur l'axe sélectionné est défini.

7

Collision

Ce champ permet de définir la collision du robot.

8

Forcer la surveillance

Cette section vous permet de définir les forces sur les axes X, y et Z en fonction de base, outil, monde, référence, entre autres.

9

Sélectionnez système de coordonnées de référence

Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser pour les coordonnées de la tâche dans la figure 11. Vous pouvez choisir les coordonnées de base, universelles ou utilisateur.

10

Panneau de joint

Vous pouvez sélectionner l'axe de liaison à décaler.

11

Panneau des tâches

Vous pouvez sélectionner l'axe de tâche à parcourir.

12

Bouton Copier la pose J

Ce bouton permet de copier la Pose J.

13

Bouton Copier la pose X

Ce bouton vous permet de copier Pose X.

14

Déplacer - Bouton

Vous pouvez faire déplacer le robot dans la direction - en fonction de chaque axe. À ce stade, vous pouvez déterminer la direction du - et du + sur la simulation 3D sur le côté gauche.

15

Déplacer + Bouton

Vous pouvez faire déplacer le robot dans la direction + en fonction de chaque axe. À ce stade, vous pouvez déterminer la direction du - et du + sur la simulation 3D sur le côté gauche.