Définition des informations du robot
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Numéro de série du contrôleur |
C'est là que le numéro de série du contrôleur est vu. |
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2 |
Copier le numéro de série du contrôleur |
Ce bouton vous permet de copier le numéro de série. |
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3 |
Numéro de série du robot |
C'est là que le numéro de série du robot est vu. |
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4 |
Modèle de robot |
C'est là que le nom du modèle de robot est vu. |
Asservissement de ralenti du robot désactivé
Si le robot est inactif pendant un certain temps, il est automatiquement réglé sur l'état sécurité désactivée. La valeur par défaut est de 5 minutes, mais l'heure peut être modifiée à une heure que l'utilisateur préfère.
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Activer la désactivation du servo de ralenti |
Ce bouton vous permet d'activer la désactivation du servo inactif. |
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2 |
Réglage de désactivation du servo |
Ce champ permet de désactiver le servo inactif en minutes. |
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3 |
Enregistrer |
Ce bouton vous permet d'enregistrer les paramètres modifiés. |
Calibration du frottement
Ce menu n'est accessible que pour les robots des séries E et A.
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Case à cocher joint |
Sélectionnez la liaison à mesurer automatiquement. |
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2 |
Courant électrique |
Affiche la posture actuelle du robot. |
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3 |
Position de départ |
Entrez la posture à laquelle la liaison commencera lors de l'exécution de la mesure automatique. Les axes non sélectionnés nécessitent également une entrée. |
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4 |
Plage |
Entrez la plage dans laquelle l'axe se déplacera. Seuls les axes cochés autorisent la saisie. |
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5 |
Résultat |
Affiche les résultats de la mesure automatique. |
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6 |
Enregistrer |
Les résultats mesurés sont appliqués aux subordonnés. |