Si le robot est arrêté par le Mode de Sécurité Safety Stop SS2 ou RS1 dans une Collaborative Zone, l'état Interrompu peut être réinitialisé et la tâche reprise grâce à une entrée de Nudge. L'option Nudge peut être activée dans les sections définies par l'utilisateur.
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Pour configurer un Nudge, sélectionnez Paramètres du Robot > élément Nudge.
Pour plus d'informations, référez-vous à Nudge.
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Bouton à bascule de verrouillage |
Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
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2 |
Bouton d’activation de Nudge |
Ce bouton vous permet de choisir d'utiliser ou non le Nudge. |
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3 |
Entrée de force |
Dans ce champ, la valeur de force souhaitée est saisie. |
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4 |
Temps de retard |
Ce champ permet de définir le délai. |
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5 |
Enregistrer |
Ce bouton vous permet d'enregistrer la valeur que vous avez définie. |