Les commandes de signal peuvent être configurées pour s'intégrer à divers modules de périphériques.
Modules de périphériques pris en charge
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E/S numérique : Commande de signal d'entrée/sortie numérique
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Industrial Ethernet : Communication Ethernet industrielle
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Modbus TCP: Communication du protocole TCP Modbus
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Modbus RTU: Communication du protocole RTU Modbus
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FOCAS: Intégration d'équipement CNC FANUC
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TCP Client: Communication client TCP
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TCP Server: Communication du serveur TCP
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Serial: Communication par port série
Cette section explique la méthode d'intégration à l'aide des modules client TCP et serveur TCP.
1. Installation des modules de périphériques
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Lancez DART-Platform et exécutez le module Store.
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Recherchez TCPServer et installez le module.
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Recherchez TCPClient et installez le module.
2. Configuration des modules de périphériques
Configuration du module TCPServer
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Exécutez le module TCPServer installé.
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Entrez un numéro de port de serveur arbitraire. (p. ex., 9999)
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Cliquez sur le bouton connecter pour vérifier que la connexion fonctionne correctement.
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Maintenez la connexion active sans la déconnecter.
Configuration du module TCPClient
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Exécutez le module TCPClient installé.
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Entrez l'adresse IP du serveur (127.0,0.1) et le numéro de port (9999).
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Cliquez sur le bouton connecter pour vérifier que la connexion fonctionne correctement.
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Cliquez sur le bouton Ajouter un signal d'écriture.
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Entrez le nom et la valeur du signal d'écriture. (p. ex., sortie / 123)
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Une fois la configuration terminée, débrancher à l'aide du bouton de déconnexion.
3. Utilisation des commandes de signal
Création de tâche
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Exécutez le module TaskEditor.
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Cliquez sur le bouton Nouveau fichier dans TaskEditor.
Ajout de Add Signal
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Cliquez sur le bouton Add Signal dans l'onglet commandes.
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Configurez les éléments suivants dans l'onglet Propriétés :
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Type de signal : TCP Client
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Méthode de réglage : Module
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Module : Sélectionnez le module TCPClient
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Device: Sélectionnez les informations de connexion au serveur
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Nom de la connexion : Entrez un nom arbitraire (p. ex., Comm_test)
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Ajout de Set Signal
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Cliquez sur le bouton Set Signal dans l'onglet commandes.
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Configurez les éléments suivants dans l'onglet Propriétés :
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Type de signal : TCP Client
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Méthode de réglage : Module
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Module : Sélectionnez le module TCPClient
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Nom de la connexion : Sélectionnez le nom défini dans Ajouter un signal
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Action : Sélectionnez le signal d'écriture entré dans TCPClient (par exemple, sortie)
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4. Vérification du fonctionnement
Exécution de la tâche
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Cliquez sur le bouton lecture pour exécuter la tâche.
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Vérifiez que la tâche démarre normalement.
Vérification de l'intégration dans le module TCPServer
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Vérifiez les données dans la zone du signal d'entrée du module TCPServer.
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Vérifier que les données (123) configurées dans le module TCPClient ont été reçues.
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Vérifiez que la transmission des données a réussi.
5. Dépannage
Echec de la connexion
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Vérifiez que le module TCPServer fonctionne normalement.
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Vérifiez que le numéro de port est correctement configuré.
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Vérifiez l'état de la connexion réseau.
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Vérifiez que le pare-feu autorise le port spécifié.
Echec de transmission du signal
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Vérifier que la configuration des commandes de signal est correcte.
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Vérifiez que les types de données et les valeurs sont exacts.
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Vérifier que l'état de connexion entre les modules est maintenu.
Remarques importantes
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L'ordre d'exécution des modules doit être respecté pour une intégration correcte.
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TCPServer doit être exécuté en premier pour que TCPClient puisse se connecter.
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Assurez-vous que le port spécifié n'est pas bloqué par les paramètres du pare-feu.
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Vérifier que tous les modules sont dans un état normal avant d'exécuter les commandes de signal.
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Lors des tests, commencez par des données simples et passez progressivement à une transmission de données plus complexe.