Précautions pendant le transport
Attention
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Si le robot est transporté en l'emballant avec des matériaux d'emballage, rangez-le dans un endroit sec. Si le robot est stocké dans un endroit très humide, de la condensation peut se former, entraînant la formation du robot
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Si vous souhaitez déplacer le robot jusqu'au site d'installation, prenez en considération le lien du robot ou la partie de base de son propre poids et transportez-le simultanément par un personnel suffisant. En particulier pour la série H, reportez-vous au « Guide de manipulation » et assurez-vous de le transporter conformément aux réglementations de sécurité du pays.
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Le contrôleur se déplace en maintenant la poignée en bas du côté.
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Lorsque vous transportez le robot ou le contrôleur, assurez-vous de maintenir la bonne posture. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures au dos ou d'autres blessures physiques.
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Lors du transport du robot à l'aide d'un équipement de levage, veiller à respecter toutes les réglementations nationales et régionales en vigueur.
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Doosan Robotics n'assume aucune responsabilité pour les dommages ou pertes qui se produisent pendant le transport, alors assurez-vous de transporter le robot en toute sécurité conformément au manuel d'utilisation.
Pose pour le transport de robot
Définissez les poses suivantes pour transporter le robot :
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Modèle |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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M0607 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
M0617 |
0° |
0° |
165° |
0° |
15° |
0° |
|
M1013 |
0° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |
|
M1509 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
H2017 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
|
H2515 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
Spécifications de l'emballage
Les spécifications de la boîte pour le transport sont les suivantes :
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Modèle |
Longueur |
Largeur |
Hauteur |
Remarque |
|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Depuis décembre 22 |
|
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M0617 |
1206 mm |
452 mm |
545 mm |
|
|
M1013 |
968 mm |
500 mm |
435 mm |
|
|
986 mm |
452 mm |
545 mm |
Depuis octobre 22 |
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M1509 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Depuis décembre 22 |
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H2017 |
1040 mm |
1040 mm |
1585 mm |
|
|
1426 mm |
736 mm |
626 mm |
Depuis juillet 22 |
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H2515 |
1040 mm |
1040 mm |
1500 mm |
|
|
1426 mm |
736 mm |
626 mm |
Depuis juillet 22 |