Aligner le panneau

1

Posture du robot

Affiche la posture de l'articulation et la posture de la tâche actuelles du robot.
La posture de la tâche suit le système de coordonnées de référence sélectionné dans la section 4.

2

Bouton de position initiale

Déplace le robot à la position initiale lorsque vous cliquez dessus.

3

Bouton aligner

Aligne le robot lorsque vous cliquez dessus.

4

Sélectionnez système de coordonnées de référence

Sélectionnez le système de coordonnées de référence pour le positionnement.

5

Axe outil

Sélectionnez l'axe du TCP à aligner.

6

Direction de la cible

Sélectionnez la direction dans laquelle aligner le TCP.

7

Méthode d'alignement

Sélectionnez la méthode d'alignement.
Pour l'alignement de base, le TCP est aligné sur l'un des axes X, y ou Z du système de coordonnées de référence.
Pour l'alignement vectoriel 3 points, le TCP est aligné avec la direction du vecteur normal d'un plan défini par trois points, en fonction du système de coordonnées de référence.

8

Axe des coordonnées

Sélectionnez l'axe du système de coordonnées de référence avec lequel aligner.

9

Sélectionnez points sur un plan

Sélectionnez trois points qui définissent le plan.

10

Alignement du point cible

Sélectionnez un point pour positionner le TCP.
Cette option est facultative : si elle n'est pas sélectionnée, seule l'orientation sera alignée en fonction de la position actuelle.