Pannello Sfalsamento

1

Selezionare il tipo di pannello

È possibile scegliere la posizione del pulsante Sposta.

2

Simulazione 3D.

Questo è il visualizzatore 3D, in cui è possibile vedere l'aspetto del robot.

3

Allineamento simulatore

È possibile utilizzare questa sezione per guidare il simulatore.

4

USA incremento

Questo pulsante consente di attivare gli incrementi di angolo o posizione.

5

Incremento angolo

In questa sezione viene impostato l'incremento angolare sull'asse selezionato.

6

Incremento posizione

In questa sezione viene impostato l'incremento di posizione sull'asse selezionato.

7

Collisione

Questo campo consente di impostare la collisione robot.

8

Monitoraggio della forza

Questa sezione consente di impostare le forze negli assi X, Y e Z in base a base, strumento, mondo, riferimento e tra gli altri.

9

Selezionare il sistema di coordinate di riferimento

Selezionare il sistema di coordinate di riferimento da utilizzare per le coordinate dell'attività nella Figura 11. È possibile scegliere le coordinate base, mondo o utente.

10

Pannello di collegamento

È possibile selezionare l'asse del giunto da sfalsare.

11

Pannello delle attività

È possibile selezionare l'asse dell'operazione da sfalsare.

12

Pulsante Copy pose J.

Questo pulsante consente di copiare la posa J.

13

Pulsante Copy pose X.

Questo pulsante consente di copiare la posa X..

14

Pulsante Sposta -

È possibile far muovere il robot nella direzione - in base a ciascun asse. A questo punto, è possibile determinare la direzione dei pulsanti - e + sulla simulazione 3D sul lato sinistro.

15

Sposta il pulsante +

È possibile far muovere il robot nella direzione + in base a ciascun asse. A questo punto, è possibile determinare la direzione dei pulsanti - e + sulla simulazione 3D sul lato sinistro.