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Posizione iniziale

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Elementi

Descrizione

1

Opzione posizione predefinita

Questa è la sezione in cui è possibile selezionare l'opzione posizione predefinita.

2

Valore di posizione predefinito

Questi sono i valori che corrispondono alla posizione predefinita, tutti 0.

3

Opzione di posizione personalizzata

Ciò consente di selezionare l'opzione posizione personalizzata.

4

Valore di posizione personalizzato

È possibile controllare il valore della posizione personalizzata attualmente impostato e la posizione corrente del robot.

5

Posizione iniziale

Questo pulsante consente di impostare la posizione predefinita o la posizione personalizzata impostata come posizione iniziale.

6

Messaggio di avvertimento

Prestare attenzione durante la configurazione.

7

Salva

Questo pulsante consente di salvare i valori di impostazione.

Avvertenza

Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, è necessario reimpostare la posizione iniziale personalizzata.