E0509
|
パラメータ |
ノーマル |
削減された |
公差
|
|||||
|
最小 |
マックス |
デフォルト |
最小 |
マックス |
デフォルト |
|||
|
ジョイント角度制限 |
J1（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
J2（度） |
-360 |
360 |
-95~95 |
-360 |
360 |
-95~95 |
3/-3 |
|
|
J3（度） |
-155 |
155 |
-135〜135 |
-155 |
155 |
-135〜135 |
3/-3 |
|
|
J4（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
J5（度） |
-155 |
155 |
-135〜135 |
-155 |
155 |
-135〜135 |
3/-3 |
|
|
J6（度） |
-360 |
360 |
-360~360 |
-360 |
360 |
-360~360 |
3/-3 |
|
|
ジョイント速度制限 |
J1（度/秒） |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
J2（度/秒） |
0 |
120 |
120 |
0 |
120 |
120 |
10 |
|
|
J3（度/秒） |
0 |
150 |
150 |
0 |
150 |
150 |
10 |
|
|
J4（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J5（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
J6（度/秒） |
0 |
225 |
225 |
0 |
225 |
225 |
10 |
|
|
ロボット/TCPの制限 |
力（N） |
0 |
450 |
200 |
0 |
450 |
100 |
- |
|
電力（W） |
0 |
2000 |
600 |
0 |
2000 |
150 |
- |
|
|
速度（mm/s） |
0 |
7000 |
2500 |
0 |
7000 |
1500 |
- |
|
|
運動量（kgm/s） |
0 |
60 |
30 |
0 |
60 |
15 |
- |
|
|
衝突検出感度（%） |
1 |
100 |
75 |
- |
- |
- |
- |
|
|
安全I/O |
減速比（%） |
- |
- |
- |
1 |
100 |
20 |
- |