Breadcrumbs

Biztonsági beállítások

Ez a rész a biztonsági beállítások használatának alapfogalmait ismerteti.

A felhasználói biztonság biztosítása érdekében biztosított leállítási módok a következők:

  • STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervo kikapcsolását (a motor tápellátása azonnal kikapcsol)

  • SS1 (1. Biztonságos leállítás): A szervo kikapcsol a maximális lassítási leállítás után

  • SS2 (2. Biztonságos leállítás): Készenlét a maximális lassulás után (szünet) 

  • RS1: Ütközés esetén megfelel az ütközéssel ellentétes iránynak, majd készenléti állapotba kerül (csak ütközésérzékelés/TCP-erőkorlát megsértése esetén állítható be)

A Doosan Robotics robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállító általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállító felengedése után a Servo on (Szervo be) gombbal folytathatja a működést. Protective Stop (Protective Stop) esetén a robot a Protective Stop (Protective Stop) okának megoldásával és az ütköző elengedésével folytathatja a működést.

  • Vészleállító: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a Teach medál vészleállító gombja vagy egy kiegészítő külső eszköz aktiválva vanAkkor aktiválódik, ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját vagy a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott kapcsolót.Csak az STO vagy a SS1 választható ki.

  • Védőütköző: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a külső védőberendezés be van kapcsolvaAkkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezés aktiválódik.

A biztonsági leállítási funkciókról további információt a biztonsági funkciók című részben talál.

A vészleállító aktiválásához nyomja meg a Teach medál vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági I/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt. A biztonsági eszközök csatlakoztathatók a Vészleálláshoz vagy a Védőleállításhoz a Robot Paraméterek > Biztonsági beállítások > Biztonsági I/O funkciói a tanítási függesztő képernyőn keresztül.

  • A biztonsági eszköz biztonsági I/O-hoz történő csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd  a Connect Controller I/Orészt.

  • A biztonsági leállítási funkció programban történő beállításáról lásd : Biztonsági jel I/O.