Helyreállítási modul: Ha a biztonság folyamatos megsértése miatt hiba lépett fel, vagy ha a robotot szállításra kell csomagolni, A felhasználó a biztonsági helyreállítási mód segítségével konfigurálhatja a robot helyzetét és szögét.
A helyreállítási modulba úgy léphet be, ha az alján található Backdrive & Recovery modulra koppint.
-
Szoftver-helyreállítás: Szervo ki állapotban, ha a pozícióval kapcsolatos biztonsági szabálysértések, például a robot kiszáll a műveleti területről, vagy tiltott területeket sért el, biztonsági szabálysértési hiba lép fel, ha a robot egy rögzített objektummal való ütközés miatt leáll, vagy az erő folyamatosan kifejtésre kerül, A SERVO on (szervó be) vagy a Jog (Jóg) nem állítható be akkor sem, ha a robot normál állapotba próbál visszaállítani a Jog (Jóg) vagy a program segítségével. Ilyen esetekben a szoftver helyreállítási mód a robot normál állapotba történő visszaállítására szolgál.
-
Csomagolási mód: A robot csomagolásához és szállításához a robot előre meghatározott ( a normál működési szöghatárt meghaladó) értékre állítható a szállításhoz.
Ha a szervo a helyreállítási modul elindításakor engedélyezve van, a következő előugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.
