Kötelező EGYSZERŰ 5 perc
Ismerje meg a biztonsági ütközők típusát és a biztonsági ütköző be- és kikapcsolásának módját.
A biztonsági megállások típusai
A felhasználói biztonság biztosítása érdekében biztosított leállítási módok a következők:
-
STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervo kikapcsolását (a motor tápellátása azonnal kikapcsol)
-
SS1 (1. Biztonságos leállítás): A szervo kikapcsol a maximális lassítási leállítás után
-
SS2 (2. Biztonságos leállítás): Készenlét a maximális lassulás után (szünet)
-
RS1: Ütközés esetén az ütközés ellenkező irányba mozog, majd készenléti állapotba kerül (csak ütközésérzékelés/TCP-erőhatár megsértése esetén állítható be)
A Doosan Robotics robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállító általános vészhelyzetekben használatos, és a robot a vészleállító felengedése után a Servo on (Szervo be) gombbal folytathatja a működést. Protective Stop (Protective Stop) esetén a robot a Protective Stop (Protective Stop) okának megoldásával és az ütköző elengedésével folytathatja a működést.
-
Vészleállító: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a Teach medál vészleállító gombja vagy egy kiegészítő külső eszköz aktiválva vanAkkor aktiválódik, ha megnyomja a Teach medál vészleállító kapcsolóját vagy a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott kapcsolót.Csak az STO vagy a SS1 választható ki.
-
Védőütköző: A leállítási módot akkor állítja be, amikor a külső védőberendezés be van kapcsolvaAkkor aktiválódik, amikor a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőberendezés aktiválódik.
A biztonsági leállítási funkciókkal kapcsolatos további információkért lásd (3.2.0-hu_HU) Biztonsági funkció:.
A biztonsági leállítás be-/kikapcsolása
A vészleállító aktiválásához nyomja meg a Teach medál vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági I/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt. A biztonsági eszközök a Teach függőlámpa képernyőjén a Workcell Manager > Robot > Safety I/O funkciókon keresztül csatlakoztathatók a vészleállításhoz vagy a Protective Stop funkcióhoz.
-
A biztonsági eszköz biztonsági I/O-hoz történő csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd a Connect Controller I/Orészt.
-
A biztonsági leállítási funkció programban történő beállításáról lásd : Biztonsági jel I/O.
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Tájékoztató üzenet |
A beállításhoz szükséges információkat tartalmazó üzenet. |
|
3 |
Visszaállítás |
Egy gomb a beállítások visszaállításához. |
|
4 |
Vészleállító |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 |
|
5 |
Védőütköző |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: SS1 SS2 |
|
6 |
Ízületi szög határérték megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
7 |
Közös sebességhatár megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
8 |
A csukló nyomatékhatárának megsértése |
STO만 가능합니다. |
|
9 |
Ütközésérzékelés |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 RS1 |
|
10 |
TCP Robot pozíciókorlát megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
11 |
TCP Orientation Limit megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
12 |
TCP sebességkorlátozás megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
13 |
TCP-korlát megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
14 |
Momentum limit megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
15 |
Mechanikai határérték megsértése |
A megfelelő elemhez kiválasztható a biztonsági leállítás. A legördülő menü a következőket tartalmazza: STO SS1 SS2 |
|
16 |
Mentés |
Ezzel a gombbal elmentheti a beállítási értékeket. |
Az információs üzeneten a következő előugró ablak jelenik meg:
