Kiegyenlítés beállítása
Ha a robot a SS2. Vagy RS1. Biztonsági leállítási mód miatt megáll az együttműködési zónában, A visszaállítás nem érhető el megszakított állapotban, de a munka folytatható kiegyenlítés bemenettel
-
A kiegyenlítés beállításához válassza a Robot > Nudge item (Robot > kiegyenlítés) elemet a Robot Workcell (Robot Workcell) cellából.
További információkért lásd : (3.2.1-hu_HU) Nudge beállítása .
Menüelemek
|
|
Tétel |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Kapcsoló gomb zárolása |
A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához. |
|
2 |
Használja-e a Nudge-t. |
Ezzel a gombbal kiválaszthatja, hogy a Nudge-et használja-e. |
|
3 |
Erő bemenet |
Ez a mező adja meg a kívánt erőértéket. |
|
4 |
Késleltetési idő |
Ez a mező határozza meg a késleltetési időt. |
|
5 |
Mentés |
Ezzel a gombbal elmentheti a beállított értéket. |