Távvezérlő modul

1

Warning

Ez megmutatja a modul használatakor szükséges óvintézkedéseket.

2

Start Remote Control

Ez a gomb lehetővé teszi a távvezérlő elindítását az összes beállítás elvégzése után.

3

Mandatory Settings

Ez a távirányító kötelező beállítása.

Beállíthatja a modulokat és feladatokat, és beállíthatja a biztonságos bemeneti jeleket.

4

Advanced Settings

Ez lehetővé teszi a távvezérlő speciális beállításait.

Beállíthatja, hogy a feladat minden portja elinduljon/szüneteltesse/leállítsa/folytassa/szervo be legyen kapcsolva.

Ha a távvezérlő az újraindítás után automatikusan fut, akkor a Dart-Platform újraindulásakor azonnal elindul.

1

Input Signal

A biztonságos bemenetben/kimenetben beállított biztonsági bemeneti jel elemek közül a távirányító aktiválási jele érkezik és megjelenik. 

2

Total Time

Megjeleníti a feladat végrehajtásának idejét. 

3

Cycle Count

Megjeleníti a feladat ismétléseinek számát. 

4

Cycle Time

Megjeleníti a feladat egyciklusának idejét. 

5

Collision Sensitivity

Megjeleníti az ütközési érzékenység értékét. Ha a zónán belül van, az abban a zónában beállított ütésérzékenységi értéket jeleníti meg. Ha a zónán kívül van, a robot határértékében beállított ütközési érzékenységi értéket jeleníti meg. 

6

Tool Center Point

Megjeleníti a feladatban megadott szerszám középpontját. 

7

Tool Weight

Megjeleníti a feladatban megadott szerszámsúlyt. 

8

Tool Shape

Megjeleníti a feladatban megadott szerszámformát. 

9

Signal Input/Output

Megjeleníti a megfelelő bemeneti/kimeneti jelértékeket. 

10

Log

Rendszernapló-információkat jelenít meg. 

11

Speed

Beállíthatja a feladat sebességét. 

12

TCP Force

Valós időben jeleníti meg a TCP-re alkalmazott erőt. 

13

Variable

Megjeleníti a futó feladat által használt változóértékeket.

1

Controller Digital Input

Megjeleníti a vezérlő digitális bemeneti beállításait.

2

Safety Input

Megjeleníti a vezérlő biztonsági bemeneti beállításait.

3

Controller Digital Output

Megjeleníti a vezérlővezérlő digitális kimeneti beállításait.

4

Flange Digital Input

Megjeleníti a karima digitális bemeneti beállításait.

5

Flange Digital Output

Megjeleníti a karimás digitális kimenet beállításait.

6

Controller Analog Input

Megjeleníti a vezérlő analóg bemeneti beállításait.

7

Controller Analog Output

Megjeleníti a vezérlő analóg kimeneti beállításait.

8

Flange Analog Input

Megjeleníti a karima analóg bemenet beállításait