Biztonsági I/O beállítás

Ez a funkció a biztonsággal kapcsolatos jeleket egy redundáns terminálon keresztül be- és kimenetel. Ha a rendszer a redundáns biztonsági be- vagy kimeneti jeltől eltérő jelet észlel, meghatározza, hogy rövidzárlat vagy hardverhiba van-e, és az STO Stop móddal leállítjaa robotot.

A biztonsági jel I/O) a Robot Parameters > Safety Settings > Safety I/O (Robot paraméterek > biztonsági beállítások > biztonsági I/O) menüpontban állítható be.

További információkért lásd : (3.2.1-hu_HU) Biztonsági jel I/O .

Menüelemek

	Tétel	Leírás
1	Kapcsoló gomb zárolása	A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához.
2	Bemenet/kimenet	A bemenet/kimenet kiválasztható a beállításhoz.
3	Portlista	Ez a megfelelő kategória portjainak listája. A legördülő menük a következők: Nem használt Emergence Stop (L) Emergence Stop (L) No Loopback (L) Protective Stop (L) Protective Stop (L) Protective Stop - SS1 (L) Protective Stop - SS2 (L) Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R) Interlock Reset (R) Reduced Speed Activation (L) 3-Pos Enable Switch (H) Handteriding Enable Switch (H) Remote Control Enable (H) Safety Zone Dynamic Enable (H) biztonsági zóna engedélyezése (H) Dinamikus engedélyezés (L) HGC vége és feladat folytatása (R)
4	Figyelmeztető üzenet	A biztonsági I/O beállításakor ügyeljen a figyelmeztetésre
5	Sebességcsökkentési sebesség csúszka	A csúszka segítségével beállíthatja a sebességcsökkentési arányt.
6	Sebességcsökkentési sebesség bemenet	A sebességcsökkentési sebesség közvetlenül megadható. 0 és 100% között állítható be.
7	Mentés	Ezzel a gombbal elmentheti a megadott beállítást.

A kimenet képernyő az alábbiak szerint jelenik meg, hasonlóan az Input (bemenet) képernyőhöz.