A robot beindításáról a felhasználó megismerheti a teljes folyamatot a robot telepítésétől a robot üzemeltetésig. Telepítse a robotot a következő 4 lépés szerint, és hozzon létre egy feladatprogramot a végrehajtásához:
-
1. Lépés Robot telepítése : Telepítse a robotot, csatlakoztassa a vezérlőt, és tanítson medált.
-
2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés : Szerelje be a szerszámot, és tesztelje az I/O jelet.
Utazási Térkép
Az úttérkép a Doosan Robotics robot telepítésétől a tényleges, egymást követő műveletig tartó folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez olvassa el az egyes útmutatóelemeket.
1. Lépés Robot telepítése
|
|
Osztályozás |
Munka |
Kötelező munka |
Nehézség |
Idő (perc) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Robot telepítése |
Távolítsa el a csomagolást |
|
EGYSZERŰ |
3 |
|
Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
Rögzítse a robotbázist |
|
EGYSZERŰ |
3 |
||
|
Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
Helyzetszabályozó |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
2 |
Első indítás |
Bekapcsolásvezérlő |
|
EGYSZERŰ |
3 |
|
Kapcsolja ki a vészleállító gombot |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
Oldja ki a csomagolást |
|
EGYSZERŰ |
3 |
||
|
Szervo ki |
|
EGYSZERŰ |
1 |
2. Lépés Szerszámtelepítés és I/O tesztelés
|
|
Osztályozás |
Munka |
Kötelező munka |
Nehézség |
Idő (perc) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Szerszám telepítése |
Szerelje be a szerszámot |
|
EGYSZERŰ |
5 |
|
2 |
I/O tesztelés |
Kapcsolja ki a rendszert |
|
EGYSZERŰ |
1 |
|
Csatlakoztassa a vezetékeket |
|
NORMÁL |
10 |
||
|
Kapcsolja be a rendszert |
|
EGYSZERŰ |
1 |
||
|
Ellenőrizze a szabályozót és a peremes I/O-t. |
|
NORMÁL |
10 |