Para mover o robô com base nas coordenadas da ferramenta, siga estes passos:
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Selecione a guia Mover e a guia Tarefa.
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Selecione o separador Ferramenta.
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Configure a pose para mover com referência à ferramenta.
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Toque sem soltar no botão Mover para posição correspondente para ir para as coordenadas definidas.