Desde a inicialização do robô, o usuário pode aprender o processo geral, desde a instalação do robô até a operação do robô. Instale o robô de acordo com as 4 etapas a seguir e crie um programa de tarefas para executar:
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Step1. Configurar o robot : Instale o robô e conete o controlador e o pendente de ensino.
-
Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S. : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.
Mapa da viagem
O mapa de jornada lista o processo desde a instalação do robô Doosan Robotics até a operação real em ordem sequencial. Consulte cada item de guia para começar a usar o robô.
Passo 1. Instalação do robô
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|
Classificação |
Trabalho |
Trabalho obrigatório |
Dificuldade |
Tempo (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalação do robô |
Remova a embalagem |
(tick) |
FÁCIL |
3 |
|
Ligue o cabo ao controlador |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
Fixe a base do robot |
(tick) |
FÁCIL |
3 |
||
|
Conete o controlador ao robô |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
Ligue a alimentação ao controlador |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
Controlador de posição |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
2 |
Arranque inicial |
Controlador de alimentação |
(tick) |
FÁCIL |
3 |
|
Desengate o botão de paragem de emergência |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
Desengate a posição da embalagem |
(tick) |
FÁCIL |
3 |
||
|
Servo desligado |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
Passo 2. Instalação da ferramenta e testes de E/S.
|
|
Classificação |
Trabalho |
Trabalho obrigatório |
Dificuldade |
Tempo (minutos) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalação da ferramenta |
Instale a ferramenta |
(tick) |
FÁCIL |
5 |
|
2 |
Testes de E/S. |
Desligue o sistema |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
|
Conete os fios |
(tick) |
NORMAL |
10 |
||
|
Ligue o sistema |
(tick) |
FÁCIL |
1 |
||
|
Controlador de teste e E/S da flange |
(tick) |
NORMAL |
10 |