Ecrã Jog

1

Selecione o tipo de painel

Você pode escolher a localização do botão mover.

2

Simulação 3D

Este é o visualizador 3D, onde você pode ver a aparência do robô.

3

Alinhamento do Simulador

Você pode utilizar esta seção para dirigir o simulador.

4

Usar incremento

Este botão permite ativar incrementos de ângulo ou posição.

5

Incremento de ângulo

Esta seção é onde o incremento do ângulo no eixo selecionado é definido.

6

Incremento de posição

Esta seção é onde o incremento de posição no eixo selecionado é definido.

7

Colisão

Este campo é onde você define a Colisão do Robô.

8

Monitoramento de Força

Esta seção é onde você define as forças nos eixos X, Y e Z com base em Base, Ferramenta, Mundo, Referência e entre outros.

9

Selecione o sistema de coordenadas de referência

Selecione um sistema de coordenadas de referência para exibir ou movimentar as coordenadas da tarefa na Figura 11. Podem ser coordenadas de Base, Mundial ou do Usuário.

10

Painel conjunto

Você pode selecionar o eixo da junta a ser deslocado.

11

painel de tarefas

Você pode selecionar o eixo de tarefa para movimentar.

12

Botão Copiar Pose J

Este botão permite copiar Pose J.

13

Botão Copiar Pose X

Este botão permite copiar Pose X.

14

Mover - Botão

Você pode fazer com que o robô se mova na direção - com base em cada eixo. Neste momento, você pode descobrir a direção de - e + na simulação 3D no lado esquerdo.

15

Mover + Botão

Você pode fazer com que o robô se mova na direção + com base em cada eixo. Neste momento, você pode descobrir a direção de - e + na simulação 3D no lado esquerdo.