Menu Alinhar
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Item |
Description |
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1 |
Coordinates |
Selecione o sistema de coordenadas de referência para as posições nas Figuras 4 e 5. |
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2 |
Tool Axis |
Selecione qual eixo do TCP alinhar. |
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3 |
Target direction |
Selecione a direção para frente/para trás |
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4 |
Pick points on a plane |
Escolha três pontos para definir o plano. As definições são as seguintes: |
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5 |
Target Point Alignment |
Selecione um ponto para colocar o TCP. Isto é opcional e se estiver desmarcado, apenas a orientação será classificada a partir da localização atual. |
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6 |
Robot Posture |
Exibe a postura conjunta e a postura da tarefa do robô atual. Para postura de tarefa, segue o sistema de coordenadas de referência selecionado na Figura 1. |
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7 |
Home Position |
Quando você clica no botão, ele se move para a posição inicial. |
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8 |
Align to Axis |
Quando você clica no botão, ele começa. |
